Palazzo Guinigi ospita il Museo Storico della Liberazione che raccoglie pubblicazioni relative alla guerra di liberazione e materiale documentario di varia natura. Ottima risulta pertanto la ricostruzione delle diverse fasi della lotta partigiana in lucchesia, terra oggetto di dure e sanguinarie battaglie nei tristi anni del secondo conflitto mondiale. Il Museo Storico della Liberazione ha assunto un grande rilievo anche in ambito internazionale per la capacità degli organizzatori di istituire con le ambasciate dei paesi impegnati nella lotta di liberazione dal nazifascismo un rapporto diplomatico che ha consentito al museo di dotarsi anche di una interessante raccolta di documenti di varia nazionalità.
Fondato nel 1988, è unico nel suo genere; esso ricostruisce, infatti la storia dell’Esercito, della Marina e dell’Aviazione italiana durante il periodo 1940-43. Conserva fotografie, cartine, uniformi e “reliquie” speciali, ed offre anche motivo di riflessione sui tragici eventi che hanno contrassegnato la storia del nostro paese nel corso del ventesimo secolo.