Il museo, nato nel 1953 su iniziativa dei Padri Missionari Francescani, è diviso in due settori distinti ed entrambi interessanti e ben rappresentati. E' costituito da dodici sale espositive. Un’ala è dedicata a monete, oggetti d’arte, statuette, vasi e suppellettili cinesi, risalente alle varie dinastie imperiali, frutto di una collezione accumulata durante le esperienze missionarie dei Frati Minori.
L’altra parte dell’esposizione riguarda mineralogia, fauna terrestre e marina, fossili ed erbario.