Il senatore Domenico Ridola, agli inizi del ‘900 donò allo Stato la sua splendida collezione di oggetti provenienti da scavi archeologici; successivamente la raccolta è stata ampliata ed il museo, nella sua forma attuale, si presenta con le sue ampie otto sale, una delle quali è dedicata al senatore Ridola.
All’interno sono esposti numerosi reperti preistorici, protostorici e storici provenienti dalle vallate del Basento e del Bradano, dai villaggi neolitici trincerati di Murgia Timone, Murgecchia, Serra d’Alto e dalle Grotte; molto interessante l’antico forno (neolitico) rinvenuto a Trasano e le ceramiche di Serra d’Alto.